在本项研究中，论文共同通讯作者、韩国科学技术院Inkyu Park和Jung Kim与同事合作制作出一个机器人折叠薄片，使用密集分布的热敏电元件构成，受热可改变形状。他们用一张40平方厘米的薄片展示了这一方法，该薄片由308个兼具加热器和感受器功能的电阻构成。这种双功能使之可以实现精确控制移动，系统可根据感受器反馈作出持续调整。

　　论文作者通过让这款柔性的折叠薄片机器人爬行过表面，以及抓抬培养皿、塑料包装和木棍等各种物品，展示该机器人折叠薄片的灵活性。

　　研究表明，折叠薄片机器人可实现大范围的折叠角度，并在一定温度范围内(30°C到170°C)保持性能一致性。此外，其自主系统还能快速精确响应环境变化，以保障稳定性和效率的提升。

　　论文作者总结认为，这一可编程的柔性折叠薄片机器人能提升自主系统的多功能性和可适应性，使之能更有效地在不可预测的地形上发挥功能。不过，后续研究应用还需要材料技术和结构设计的进步，才能充分挖掘该技术的潜力。(完)

　　在两款可以用于其他品牌的烟弹产品过审国标后，一些从业者开始讨论未来电子烟是否有可能采用统一接口。王琼飞认为，从监管的相关规定可以看出，至少短期内不大可能采用统一接口，也不大可能让通配成为趋势。而姚远认为，电子烟已经纳入烟草体系监管，电子烟接口统一化、标准化，与国家烟草行业的战略相符。 《我们裸约会未处理版》　　“那时候贾湖人以渔猎为主，但狩猎、捕捞、种植、养殖、采集五大门类都有了，餐桌还是挺丰富的，营养还可以。”张居中笑着说。根据对人体骨骸的测量，贾湖遗址男性平均身高171厘米，女性平均身高167厘米，比今天全国平均身高还高。